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港迪集团获得一项发明专利两项实用新型专利
发布时间:2019-05-14来源:本站编辑浏览次数:477

  近期,港迪集团获得一项发明专利、两项实用新型专利。其中发明专利“一种桥门式起重机开环防摇方法(ZL 2017 1 0073155.1)”,由武汉港迪智能技术有限公司获得;实用新型专利 “一种利用开关电源进行变频器制动的电路(ZL 2018 2 0953389.5)”、“一种直流风扇停转故障检测电路(ZL 2018 2 0932890.3)”由武汉港迪电气传动技术有限公司获得。

 

  发明专利“一种桥门式起重机开环防摇方法公开了一种桥门式起重机开环防摇方法,行走机构通过挂绳悬挂货物,行走机构由电机驱动行驶,通过电机编码器检测单摆的绳长,依据单摆绳长获取单摆的摇摆周期;获取人工输入的实时速度命令;实时速度命令经过速度命令斜坡发生器生成第一速度命令;延时单元依据摇摆周期T对第一速度命令进行延时,生成第二速度命令;第一速度命令与第二速度命令经过求和计算器相加,再经过平均单元生成第三速度命令;依据第三速度命令和电机实时速度Nfk生成电机速度环控制的输入信号,驱动电机行驶。该发明鲁棒性强,无需图像传感器,只需要检测单摆的绳长,能够在等效绳长检测误差存在的情况下保证货物的残余摆动较小,无论负载的大小,控制效果都较好。

   

  实用新型专利“一种利用开关电源进行变频器制动的电路”公开了一种利用开关电源进行变频器制动的电路,包括PWM驱动芯片,母线电压通过保护电路连接两级放大电路的输入端,两级放大电路的输出端连接三极管Q2的基极,三极管Q2的基极连接PWM驱动芯片的补偿引脚Comp,震荡电路连接PWM驱动芯片的电压参考引脚VREF和震荡频率引脚Osc,PWM驱动芯片的输出端Vout引脚通过驱动电路连接IGBT管Q1的栅极,IGBT管Q1的漏极通过制动电路连接保护电路,IGBT管Q1的源极连接电流传感器F的电流输入端,电流传感器F的输出端接地。本方案直接将母线电压作为电压环反馈,同时本方案采用电源芯片产生PWM驱动波形,频率固定可调;反馈环路简单可靠,易于实现。

 

  实用新型专利“一种直流风扇停转故障检测电路”公开了一种直流风扇停转故障检测电路,包括连接于直流风扇转速的检测电路信号输出端的限流电路,限流电路包括一端连接于检测电路信号输出端的限流电阻R3和限流电阻R4,限流电阻R4的另一端连接滤波电容c1的一端,限流电阻R3的另一端和滤波电容c1的另一端之间设置有击穿电路,开关用三极管Q2的基极连接于稳压二极管D1的负极,开关用三极管Q2的发射极连接供电电源,开关用三极管Q2的集电极通过限流电阻R7连接开关用三极管Q3的基极和稳压二极管D2的正极,开关用三极管Q3的发射极接地,开关用三极管Q3的集电极通过上拉电阻R8连接供电电源。本实用新型可将风扇故障信号拉低,检测到风扇故障。

 

  近年来,港迪集团加大对科研的投入力度,积极开展技术创新工作,专利数量及质量得到进一步提升,技术创新工作不断取得新的突破。以上发明专利及实用新型专利授权的获得,增强了技术核心竞争力,为港迪集团的发展提供了强有力的科技支撑。

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